Hola de nuevo!
No te compliques. Déjalo en blanco y que te ayuden a rellenarlo allí.. así no te equivocarás y te tocará hacerlo de nuevo
Y para no tener que echar varios viajes, puedes llamar previamente por telf para ver si te indican toda la documentación que tendrías que aportar.. (imaginamos que deberás adjuntar todo lo relativo a este tema: factura del vehículo, documentación del mismo, documentación sobre resolución de la AEAT, certificado de minusvalía, copias de los DNI y originales...) Te facilitamos de todas formas el telf:
AEAT - Agencia Tributaria
# Información Tributaria: 901 33 55 33
# Centro de Atención Telefónica: 901 200 345
Salu2