No tenemos mucho que añadir a lo que ya te ha comentado Francisco.
Como él bien te ha dicho, teniendo el contrato de compraventa te eximiría de cualquier responsabilidad sobre el vehículo a partir de la fecha ahí indicada.
Es importante que dispongas también de una fotocopia del DNI o Cif en caso de empresas del comprador.
Importante:
Indica al comprador que antes de 15 días te remita copia del permiso de circulación donde conste que el vehículo ya está a su nombre.
Si no has recibido este documento en el plazo de 15 días, dirígete a la Jefatura de Tráfico para comunicar que has vendido el vehículo (trámite de notificación de venta).
Hecho esto podrías dar de baja el seguro con total tranquilidad, pero conserva bien el contrato de compraventa y demás documentos por si te hicieran falta.
Salu2!