Hola.
En el artículo superior puedes ver los trámites a realizar en España, que como bien dices, sería darlo de baja por tránsito comunitario y llevarlo con placas verdes.
O sino llevarlo con las placas actuales, y una vez que esté allí, que tu madre tramite aquí la baja y te envíe la documentación del vehículo por correo.
Los trámites para matricular en Alemania los desconocemos. Tendrías que consultarlo allí.
Salu2
bet:
hola vivo en alemania mi madre me regala su coche que tenemos que hacer puedo darlo de baja por transito al extranjero ....y luego lo tengo que registra a mi nombre en alemania. que necesitaria