Primero habría que ponerlo a nombre del heredero tal como indicamos en:
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www.preguntasfrecuentes.net/2011/05/31/t...imiento-del-titular/
Y después realizar el cambio de titular del heredero a tu nombre.
No podemos confirmarte que puedas saltarte ese paso. Consulta con tu Jefatura de Tráfico a ver si es posible de alguna forma, pero está complicado.
Una vez a tu nombre, podrás darlo de alta tal como indicamos en el artículo superior.
Salu2
roberto:
Quisiera dar de alta un vehiculo dado de baja definitiva y el titular de dicho vehiculo fallecio hace unos años.dispongo de un contrato de compra venta de los herederos.¿Seria posible hacerlo con este documento?¿que mas necesitaria?