Buenas
Lo primero tendrías que saber si ese coche lo dieron de baja temporal o no (sólo hay dos tipos de baja, temporal o sino definitiva llevándolo a un desguace).
Para saber su estado legal, tendrías que acudir a Tráfico y pedir el Historial de ese coche. Te lo darán por unos 8€ de tasas con sólo decir la matrícula. Ahí figurará si está o no dado de baja.
Si está dado de baja, para poder circular con él, el titular del coche tendría que darlo de alta, pasando una ITV en el caso de que estuviera caducada. Los trámites para darlo de alta los puedes ver en:
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www.preguntasfrecuentes.net/2010/03/04/b...entacion-y-su-coste/
Una vez dado de alta, el Ayuntamiento correspondiente enviará el recibo del cobro anual del Impuesto de circulación a la dirección del vehículo que figure en el Permiso de circulación del coche.
Esperamos haberte aclarado un poquillo al menos. Sino por aquí seguimos.
Salu2!